Es licenciado en Economía con maestría en Administración de Empresas por la PUCMM y maestría en Ciencias Económicas y Empresariales por la Universidad de Strathclyde en Glasgow, Escocia, donde fue becario Chevening. Roberto Herrera es miembro de la junta directiva y gerente nacional para República Dominicana del Grupo Interenergy.

Ha ejercido funciones relevantes en el Consejo de Directores y Director Ejecutivo del Consorcio Energético Punta Cana-Macao (CEPM), de la Compañía de Electricidad de San Pedro de Macorís (CESPM) y de BasicRD. Miembro de los consejos directivos del CONEP, AIRD, AmchamDR y ADIE. De estas últimas, ha ocupado la presidencia.

También, es presidente de la Junta Directiva del hogar Nuestros Pequeños Hermanos en la RD., y vicetesorero en la Fundación Sinfonía. Es un miembro activo del Capítulo para República Dominicana de la Young Presidents Organization (YPO), Young Global Leader 2013 por el Foro Económico Mundial y miembro de ANJE.

Hasta finales de mayo de 2011, fue Subdirector de País en la República Dominicana de Energía Básica y Vicepresidente de Administración de EGE HAINA y CEPM. Anteriormente, fue Gerente Regional de las Américas de Scotia Energy Limited (SEL), una empresa internacional de desarrollo de energía de Glasgow, Escocia.

Ha sido orador recurrente en la Conferencia Anual de Energía Latinoamericana de La Jolla del Instituto de las Américas y en las Conferencias Anual de Energía Privada de Platt en América Central y en el Caribe Anual.

También fue presidente de EcoRED 2010-2016 (Red Nacional de Apoyo Empresarial a la Protección Ambiental) y vicepresidente de la Mesa Redonda de los Países de la Mancomunidad. 

Es miembro de la Junta de Regentes desde el 2017 y miembro de la comisión de captación de fondos (coordinador).